Der Wankelmotor ist ein ventilloser Viertakt-Benzinmotor mit Schlitzsteuerung, der vom deutschen Ingenieur Felix Wankel (* 1902, 1988) bei NSU i (NSU Motorenwerke AG, oder NSU, war ein 1873 gegründeter deutscher Hersteller von Automobilen, Motorrädern und Fahrrädern) n Neckarsulm.F (Neckarsulm ist eine Stadt im Norden Baden-Württembergs, Deutschland, bei Stuttgart und einem Teil des Landkreises Heilbronn…, Neckarsulm hatte 27.296 Einwohner) unser HubprinzipDer Wankelmotor arbeitet mit dem Viertakt-O (Ein Viertaktmotor ist ein Verbrennungsmotor, bei dem der Kolben vier getrennte Hübe beim Drehen einer Kurbelwelle vollendet) tto Motor p (Der Ottomotor war ein großer stationärer Einzylinder-Viertaktmotor nach Nikolaus Otto) Rinzip, wobei der Wankelmotor im Gegensatz zum Hubkolbenmotor Dreieckskolben statt Hubkolben aufweist, die sich in einem ovalen Gehäuse mit einer leichten Verengung in der Mitte drehen (Kurvenform eines Epitrochoids) (Ein Epitrochoide ist ein Roulette, das von einem Punkt verfolgt wird, der an einem Radius r befestigt ist und um die Außenseite eines festen Radius R rollt, wobei sich der Punkt in einem Abstand d von der Mitte des Außenkreises befindet) – der jeweilige Arbeitsraum wird entlang der Gehäusewand verschoben.Beim Drehen des Kolbens bilden seine drei Kanten zusammen mit der Gehäusewand drei Kammern (A, B, C) mit variablem Volumen, in denen jeweil