Man unterscheidet zwischen äußerer und innerer Reibung .
Äußere Reibung ist die Reibung zwischen festen Körpern. Er beschreibt den Widerstand (Reibungswiderstand, Reibungskraft), der auf einen festen Körper wirkt und die Bewegung des Körpers behindert. Jeder Körper, der auf einer Oberfläche gleitet oder rollt, erfährt einen solchen Widerstand, dessen Richtung der Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist und der somit versucht, die Bewegung zu hemmen. Die Reibung wird durch die konstante Unebenheit der Kontaktflächen verursacht. Um einen Körper in einem gleichmäßigen Bewegungszustand gegen die Reibungskraft auf einer horizontalen Fläche zu halten, ist es notwendig, Arbeiten, die sogenannten Reibarbeiten, durchzuführen. Es wird vollständig in Wärmeenergie umgewandelt. Aus energetischer Sicht stellt dieser Prozess also eine Umwandlung von mechanischer Energie (in den physikalischen Wissenschaften ist mechanische Energie die Summe aus potentieller Energie und kinetischer Energie) in thermische Energie dar. Die bei der Reibung freigesetzte Wärme wird als Reibungswärme bezeichnet. Ihr Auftreten ist einer der Gründe, warum die von einer Maschine abgegebene mechanische Energie immer geringer ist als die ihr zugeführte Energie.
Aber nicht nur ein sich auf einer Basis bewegender Körper erfährt eine Reibungskraft, sondern auch eine darauf ruhende. Es klebt am Block. Um ihn in Bewegung zu